卷筒 - 包括电缆卷筒和胶管卷筒，在看似简单的收放电缆（胶管）的过程中，包含了非常复杂的工况组合。

设计过程中至少应当考虑的因素有：

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• ​电缆规格（电压等级，外径，重量，弯曲半径等）

• 卷、放缆速度

• 卷筒安装高度

• 收缆状态或放缆状态

• 启动（加速）状态或制动（减速）状态

• 即时卷筒的容缆量（从空盘至满盘）

• (大车卷筒) 跨越供电点时的运行特性

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任何现实的工况，都是以上因素自由排列组合的结果。优质卷筒既是为了适应前述各种复杂而又离散的运行工况而设计制造。

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哈特曼 (H&K) 生产的电缆卷筒采用当前最先进的技术和最可靠的设计，适应不同领域各类设备及各种复杂工况的要求，并提供多种驱动方案可供选择：

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1. 力矩电机驱动：
   
   早期的电动电缆卷筒多采用力矩电机驱动。力矩电机与减速机输入轴刚性联结，利用力矩电机特殊的工作特性，使与卷筒联结的减速机输出轴，始终在收缆方向保持适当的扭矩，以满足卷筒随设备移动收放电缆的工作要求。技术成熟，性能可靠，现在仍在一些设备上采用，特别适用于冶炼厂等高温环境。
   力矩电机为特殊定制电机，采购和维修成本高。现代设备要求卷筒的收放缆速度和卷缆长度都有很大提高，现有型号的力矩电机很难达到这样的技术要求，越来越多应用已被新的驱动技术所取代。
   
   力矩电机力矩-速度特性曲线
   
    

2. 磁滞联轴器驱动：
   
   鉴于以下优点，对于大多数应用需求，磁滞联轴器均可作为卷筒驱动的首选方案。
   
   ◇ 由于没有接触，磁性半联轴器之间不存在机械磨损
   ◇ 通过调整空气间隙，可以方便地调整输出扭矩
   ◇ 永磁体磁场强度控制恒扭矩输出，可满足100%连续工作制要求
   ◇ 由标准电机驱动，成本低，维修方便
   ◇ 除了电机通断指令，不需要系统提供任何其它控制
   ◇ 任何工况下，即使在断电情况下设备发生意外移动，磁滞联轴器可以保护电缆不被过张力拉伸
   
   ​磁滞联轴器驱动的电缆卷筒
   
    

3. Turbo Coupler 驱动：
   
   “Turbo Coupler” 是利用液压传动技术制造的限力矩联轴器，专为一些高速的、垂直升降的等，且其它驱动方案难以满足要求的特殊应用设计。是哈特曼（H&K）公司的专有产品。